机器人自动化生产线 就是工业用的机械手统称。一般电动，气动，也有用液动的。一般的步骤如下：先定位->识别（检测）->抓取->移动->工作->移动->定位完了。这个移动可以是直线，也可以是角度，或者是距离+角度。根据应用，有单纯移动的，有选别的，有折弯的，有成型的，有焊接的，也有组装的等等工业机器人。